永磁同步主机发现空载运行电流明显偏大，一般采取（）措施来解决。

A.将主机曳引轮上面的载荷解去重新进行P80主机整定，检查P105的值不大于3
B.重新调整P54参数，减小运行电流
C.打开P21速度预控制开关，并适当调整P22
D.将主机曳引轮上的载荷解去，重新进行P86编码器零位整定，检查P105D的值不大于3