单项选择题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差
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步进电机常用于（）控制系统中作执行元件。
A.闭环
B.半闭环
C.开环
D.前馈 -
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A.强
B.小
C.弱
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单项选择题
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A.脉冲当量
B.步距角
C.转角
D.转速
