单项选择题
动力学反问题是已知机构的（），求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
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单项选择题
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
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