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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 机械工程 > 工业机器人操作与编程

单项选择题

在两点之间机器人运动指令为直线运动,发生奇异点报警可以()。

    A.把直线改为圆弧
    B.把直线改为关节运动
    C.减小转弯半径
    D.把转弯半径设为FINE

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