多项选择题
求图示作用在A点的力F对O点的矩，可以用下列哪种方法计算？（）
A.O点到力的作用线的距离乘以力的大小
B.rB 与F 的矢量积
C.rA 与F 的矢量积
D.无法判断
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单项选择题
图示力系最终可以简化为（）
A.一个力，作用线不一定过O点
B.合力为零
C.过O点的一个力
D.一个力偶 -
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图示销钉受到几个约束力的作用？（）
A.4
B.5
C.3
D.2 -
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A.2
B.1
C.3
D.4
