问答题
简答题
闭环控制系统一般有哪几部分组成？ 有哪些作用量和被控制量？
【参考答案】
闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量（输入量）、反馈......
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