图示液压系统中，已知泵1的流量q_p1=16L/min，泵2的流量q_p2=4L/min，液压缸两腔的工作面积A₁＝2A₂＝100cm²，溢流阀调定压力p_y＝2.4Mpa，卸载阀调定压力p_x＝1Mpa，工作负载F=20000N，不计泵和缸的容积损失，不计换向阀、单向阀及管路的压力损失

负载为零时活塞的快进速度v（m/min）