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多项选择题
满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。
A.原动件数目与机构自由度相等
B.原动件为曲柄
C.自由度大于等于0
D.自由度大于等于1 -
单项选择题
齿数、模数及压力角相同的标准齿轮和负变位齿轮，负变位齿轮的分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚（）。
A.减小
B.增大
C.不变
D.增大或减小 -
单项选择题
渐开线在（）上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆
B.基圆
C.分度圆
D.齿顶圆
