问答题
简答题
设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为99当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。
【参考答案】
根据公式：iHr=Zr/（zr-zg）可知：
当iHr=100时，Zg=99，（但一般刚轮齿数比柔轮齿数多，所......
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