问答题
简答题
PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？
【参考答案】
比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；
积分调节能消除静差，改善系统静态特性；
微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。
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以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.软件抗干扰
