相关考题
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多项选择题
工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工件坐标系 -
多项选择题
常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。
A.圆柱坐标型
B.球坐标型
C.关节坐标型
D.SCARA型 -
多项选择题
工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。
A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端执行器
