质量为M=0.03kg，长为l=0.2m的均匀细棒，在一水平面内绕通过棒中心并与棒垂直的光滑固定轴自由转动，细棒上套有两个可沿棒滑动的小物体，每个质量都为m=0.02kg，开始时，两小物体分别被固定在棒中心的两侧且距棒中心各为r=0.05m，此系统以n₁=15rev/min的转速转动，若将小物体松开后，它们在滑动过程中受到的阻力正比于速度。（已知棒对中心轴的转动惯量为）求：
（1）当两小物体到达棒端时，系统的角速度是多少？
（2）当两小物体飞离棒端，棒的角速度是多少？