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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 动力与电气工程 > 机械电气控制及自动化

多项选择题

工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。测量系统用于机器人运动部件的()和加速度的测量。

    A.位移
    B.设计
    C.速度
    D.加工

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