填空题
根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
【参考答案】
相位超前校正装置；相位滞后校正装置；相位滞后-超前校正装置
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填空题
相位超前校正装置；相位滞后校正装置；相位滞后-超前校正装置
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