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填空题
对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
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填空题
系统稳态误差分为（）和（）两种。
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对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
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随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
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