单项选择题
发那科机器人系统在使用偏移时PR[10，1]=20，表示的含义为（）。
A.轴1旋转20°
B.X轴正方向偏移20
C.X轴负方向偏移20
D.X轴赋值等于20
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单项选择题
发那科机器人中平移的指令为（）。
A.OFFSET
B.SET
C.RESET
D.OFF -
单项选择题
等待输送模块触发物料检测传感器DI110为ON时，输送带动作，其编写格式正确的为（）。
A.DI[110]=ON
B.DI[110]=1
C.WITE DI[110]=ON
D.WITE DI[110]=1 -
单项选择题
称重传感器模拟量输入在PLC中的地址是（）。
A.固定不变
B.随机分配
C.手动指定
D.浮动的地址
