一辆2008年10月生产的从事长途运输的大型载货柴油汽车，近期驾驶员发现车辆动力不足，同时尾气排放烟度非常大，需要进行哪些测试。

该车的动力性测试，底盘测功机的技术要求达到以下条件中的哪些项目（）

A.底盘测功机的静态力示值误差为土1.0％
B.恒力控制误差为±20N
C.车速示值误差为±0.2km／h或±1.0％。
D.滚筒上母线应保持水平，各滚筒两端点间的高度差应不大于±5mm