问答题
计算题
下图为一调速系统的结构图，要求：
1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。
2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。
3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？
【参考答案】
1、
主反馈是转速负反馈，起稳定转速的作用；局部反馈是截止电流负反馈，当电流超过允许电流时，使电流迅速降下来。......
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问答题
下图为一调速系统的结构图，要求： （1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？ （2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。 （3）系统有无静差？为什么？ -
单项选择题
已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：则以下答案正确者为（）。
A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±j，第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±2j，第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上，分别为s12=±2j，第三个根在复右半平面 -
单项选择题
在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
