单项选择题
当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是（）。
A.当前有效坐标系号是否一致
B.笔形工具的长度
C.工具坐标系的方向
D.用户坐标系的原点位置和方向
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仿真条件PARTSIMULATION中的延迟时间允许设置的最大值是（）。
A.9999.99S
B.10000S
C.1000S
D.无限制 -
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A.输入
B.模拟量
C.输出
D.组 -
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发那科机器人要定义预定义按键MOVEMENU，需要将宏指令分配给（）。
A.SU[1]
B.SU[2]
C.SU[3]
D.SU[4]
