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单项选择题

在采用PID调节器组成的控制系统中,加进微分作用后,PI调节器的PB和Ti可以()。

    A.PB可大一些,Ti可长一些
    B.PB可小一些,Ti可短一些
    C.PB可大一些,Ti可短一些
    D.PB可小一些,Ti可长一些

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