对于建立公交车到站预测系统，下列说法正确的是（）。

A.通过在公交车需要公交车上嵌入智能手机，收集公交车运行的相关数据。
B.不可避免的要改造公交车，不需要公交公司的许可和配合。
C.改造公交车需要很高的系统部署的成本。
D.推进公交车到站预测系统的难度很大。