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证明：证明下表中除第1行以外的其余几条性质。
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系统矩阵方程参数如下，求系统函数矩阵H（s）及单位冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。
问答题
已知，起始条件r（0）=r′（0）=0，r〃（0）=1，求系统的零输入响应。
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已知，起始条件r（0）=1，r′（0）=0，r〃（0）=0，求系统的零输入响应。
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