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采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。 -
判断题
Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。 -
单项选择题
阀位控制的基本思想是（）。
A.急先治标，缓再治本
B.保证安全
C.快速调节
D.节能
