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单项选择题
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。
A.工作现场基面
B.机器人机座
C.机器人指定构件
D.空间任意一点 -
单项选择题
工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标 -
单项选择题
柔性制造技术是一种主要用（）生产的制造自动化技术。
A.少品种、小批量
B.多品种、大批量
C.少品种、大批量
D.多品种、小批量
