单项选择题
机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
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单项选择题
若两构件组成低副，则其接触形式为（）。
A.面接触
B.点或线接触
C.点或面接触
D.线或面接触 -
单项选择题
平面运动副所提供的约束为（）。
A.1
B.2
C.1或2
D.3 -
单项选择题
在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。
A.零件
B.机构
C.构件
D.部件
