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单项选择题
用衰减振荡法整定参数时，控制器采用（）。
A.比例积分规律
B.积分规律
C.微分规律
D.比例规律 -
单项选择题
史密斯预估补偿原理基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外，由于控制回路不包括纯滞后环节，其（）。
A.控制频率提高、控制性能改善
B.控制频率提高、控制性能不变
C.控制频率降低、控制性能改善
D.控制频率降低、控制性能不变 -
单项选择题
史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性，由预估器进行补偿，使调节器提前动作，从而（）。
A.超调量减小、调节速度加速
B.超调量减小、调节速度减慢
C.超调量增加、调节速度加速
D.超调量增加、调节速度减慢
