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判断题
机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生复合铰链。
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判断题
因为两个活动构件连接会产生复合铰链，因此在计算机构的自由度时，应多计入一个转动副。
判断题
机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。
判断题
在计算机构自由度时，两构件组成多个移动副，其移动导路互相垂直时，只有一个移动副起作用。
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