单项选择题
先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目前自主式和网联式的发展现在（）。
A.自主式为主，网联式为辅
B.自主式为辅，网联式为主
C.自主式和网联式融合完好
D.以上均不对
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单项选择题
阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。
A.偏暗
B.偏亮
C.不变
D.以上均不对 -
单项选择题
以下不属于道路检测的任务是（）。
A.提取车道的几何结构
B.确定车辆在车道中的位置、方向
C.提取车辆可行驶的区域
D.提取车道的周边环境 -
单项选择题
图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
A.阈值分割法
B.区域分割法
C.边缘分割法
D.以上均不对
