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单项选择题

陀螺坐标系的三轴分别指()。

    A.自转轴、内框轴和外框轴;
    B.自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴;
    C.内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴;
    D.自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴;

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