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单项选择题
发那科机器人系统中直接示教法设定用户坐标系需要输入多少点？（）
A.3点
B.4点
C.5点
D.6点 -
单项选择题
用户坐标系设定时（）不可以作为坐标原点。
A.作业空间任意一点
B.工件边角
C.工件中心
D.TCP点 -
单项选择题
下列哪个点不属于四点法示教用户坐标系的点？（）
A.坐标系原点
B.X轴始点
C.Z轴方向上的点
D.XY平面上的点
