单项选择题
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
A.示教最高速度来限制运行
B.程序给定的速度运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
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单项选择题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。
A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.只与运动速度有关 -
单项选择题
对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定 -
单项选择题
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A.OFF
B.ON
C.不变
D.急停报错
