单项选择题
软件通过识别模型上的特征轨迹转换为程序的动作指令，下列不属于转换方式的是（）。
A.检测圆弧添加圆弧指令
B.检测直线添加直线指令
C.全部用单位直线划分添加直线指令
D.全部用单位圆弧线划分添加圆弧指令
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单项选择题
示教盒上的POSN表示（）。
A.机器人当前位置
B.设备状态
C.帮助
D.设置 -
单项选择题
一个虚拟电机至少应该由几部分模型组成？（）
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的基本控制模式？（）
A.位置
B.方向
C.速度
D.扭矩
