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较常见的CNC软件结构形式有（）软件结构和（）软件结构。 -
填空题
数控机床按伺服系统的控制方式可分为（）。 -
单项选择题
图1所示的卧式加工中心的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。
A.机械手
B.刀库式
C.成套更换方式
D.转塔式
