填空题
目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制，该系统统主要由（）、（）、（）和（）组成。
【参考答案】
传感器；控制器；制动压力调节器；服节气门驱动装置
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填空题
传感器；控制器；制动压力调节器；服节气门驱动装置
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