问答题
简答题
简述控制系统按控制元件的特性分为几类？各类的特点是什么？
【参考答案】
（1）线性控制系统：控制系统的各元件的输入输出特性是线性特性时，控制系统的动态过程可以用线性微分方程（或线性差分方程）来......
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