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填空题
比例调节器的比例度大，放大信号（），调节作用弱。 -
填空题
积分调节的特点是积分作用能消除（），与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定。 -
单项选择题
微分调节的作用是（）。
A.克服纯滞后
B.消除余差
C.超前调节，减小余差
D.减小高频噪声
