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简述无线传感器网络的特点？
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无中心，互相协作，大规模，自组织，多跳路由，动态，可靠，以数据为中心，与应用相关。
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简述无线传感器网络的发展历程？
填空题
无线传感器网络数据融合，根据节点处理的层次，可分为（）和（）；根据信息抽象层次，可分为（）、（）、（）；根据融合前后数据信息量的变化，可分为（）和（）。
填空题
NTP协议采用（）结构，整个体系结构中有多棵树，每棵树的（）都是一级时间基准服务器，一级时间基准服务器直接与（）相连接。
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