在皮带传动中，主动轮的直径D1＝250mm，从动轮的直径D2＝400mm，主动轮的转速n1＝1500r/min，求：
（1）从动轮的线速度v2为多少？
（2）从动轮的角速度ω2为多少（忽略滑动，精确到0.01）？