单项选择题
双闭环无静差V-M 调速系统中，如下关于转速调节器ASR 和电流调节器ACR的作用论述正确的是（）。
A.ASR 对负载变化起抗扰作用
B.ASR 对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR 在转速动态过程中有加快动态过程的作用
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在典型I 型系统中，当时间常数T 已知时，随着放大系数K 减小，系统快速性（）。
A.变差
B.变好
C.不变 -
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A.限流
B.分压
C.抑制泵升电得多 -
单项选择题
在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（）
A.0
B.恒值
C.无穷大
D.无法计算
