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填空题
铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。
【参考答案】
长度；机架
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当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。
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