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单项选择题
不是串级控制系统的设计原则（）
A.副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动
B.主、副对象的时间常数应匹配
C.应考虑工艺上的合理性和实现的可能性
D.无需考虑生产上的经济性 -
单项选择题
微分作用可用来（）
A.消除余差
B.克服纯滞后
C.克服容量滞后
D.克服传输滞后 -
单项选择题
关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
A.原理简单
B.适应性强
C.鲁棒性强
D.不具有鲁棒性
