单项选择题
在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝，因此移动过程中速度的（）是两项重要指标。
A.平稳性、定位精度
B.平稳性、重复定位精度
C.无极调节性、定位精度
D.无极调节性、重复定位精度
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单项选择题
工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（）进行工作的。
A.打磨工具
B.打磨工件
C.工作平台
D.变位机 -
单项选择题
工业机器人系统时间在（）界面中可以查看。
A.手动操纵
B.左侧状态栏
C.系统信息
D.程序数据 -
单项选择题
HSR-JR603机器人UF变量是（）。
A.工具坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器
