单项选择题
输送线等待物料到达后，机器人判断的指令格式正确的是（）。
A.DOUT DO1ON
B.AOUT AO11
C.IF DI[101]=ON
D.WAIT DI[101]=ON
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单项选择题
皮带输送模块实训的工作流程是（）①视觉拍照判断当前物料的颜色输出反馈②传感器感应出料口有物料③输送物料④机器人进行相应的入库处理
A.②③①④
B.②③④①
C.③②①④
D.③②④① -
单项选择题
工业视觉不能用来检测物料的（）。
A.形状
B.颜色
C.大小
D.材料 -
单项选择题
关于YL-18型设备输送线模块物料用（）来抓取。
A.真空吸盘
B.平行手爪
C.V型手爪
D.尖型手爪
