一横波沿绳子传播时的波动表式为y=0.05cos（10πt-4πx）（SI制）。
（1）求此波的振幅、波速、频率和波长。
（2）求绳子上各质点振动的最大速度和最大加速度。
（3）求x=0.2m处的质点在t=1s时的相位，它是原点处质点在哪一时刻的相位？
（4）分别画出t=1s、1.25s、1.50s各时刻的波形。