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填空题
在直流调速系统中，增设电流正反馈环节，实质上是一种（）校正。
【参考答案】
负载转距扰动前馈补偿
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填空题
直流调速系统的机械特性是（）与（）之间的关系。较硬的机械特性通常是通过（）来实现的，严重过载时的下垂特性通常是通过（）来实现的；曲线与纵轴的交点对应着（）数值，曲线与横轴的交点对应着（）数值，曲线的转折点对应着（）数值。
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