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单项选择题
在一个刚体上，两力平衡条件是（）。
A、大小相等；
B、方向相反；
C、大小相等，方向相反；
D、大小相等，方向相反，作用在同一直线上。
A、大小相等；
B、方向相反；
C、大小相等，方向相反；
D、大小相等，方向相反，作用在同一直线上。
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