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单项选择题
决定系统静态性能和动态性能的系统的（）。
A.零点和极点
B.零点和传递系数
C.极点和传递系数
D.零点、极点和传递系数 -
单项选择题
为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减少放大环节 -
单项选择题
若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性提高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
