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多项选择题
关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）
A.它的输入信号为第一个环节的输入
B.它的输入信号不是第一个环节的输入
C.总传递函数等于各环节传递函数的之和
D.总传递函数等于各环节传递函数的乘积 -
多项选择题
控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。
A.控制器故障
B.执行器故障
C.传感器故障
D.电源故障 -
多项选择题
4：1衰减曲线法调节器参数取值（）
A.比例1.2δs+积分0.5Ts
B.比例1.5δs+积分0.8Ts
C.比例0.8δs+积分0.3Ts+微分0.1Ts
D.比例0.5δs+积分0.1Ts+微分0.5Ts
