多项选择题
对步进电机转速的决定因素描述，正确的是（）
A.步进电机的转速与绕组通电方式有一定的关系
B.步进电机的转速与绕组通电方式没有关系
C.步进电机的转速与绕组通电的频率没有关系
D.改变控制绕组通电的频率可以改变步进电动机的转速
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C.0
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D.输入继电器
