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单项选择题
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.模拟控制系统
D.数字控制系统 -
单项选择题
一般来说，哪种动力学求解算法运算量最大（）。
A.拉格朗日法
B.牛顿-欧拉算法
C.凯恩法
D.改进的牛顿-欧拉法 -
单项选择题
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从阶跃信号开始至转速第一次达到（）的时间称为阶跃输入的转速响应时间。
A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn
